Roboino
Version 1.0
Dieser Roboter basiert auf Arduino und ist per WLAN steuerbar.
Er wurde im Rahmen eines Hochschulkurses von mir entworfen, gebaut und programmiert.
Dokumentation: roboino_projekt.pdf (3,8 MB)
Version 2.0
Aus obigem Roboter v 1.0, welcher per WLAN gesteuert werden konnte, wurde im Rahmen eines weiteren Hochschulprojektes ein Roboter, welcher autonom einen Raum einmessen kann (siehe Bilder oben).
Da der obige Roboter weiterverwendet werden sollte, stand der Kettenantrieb außer Diskusion, auch wenn dieser noch so ungünstig für genaues Einmessen sein mag. Da ich weiterhin endlich mal einen Roboter mit einem Ultraschallsensor bauen wollte (man könnte sich ja auch andere Methoden zur Entfernungsmessung einfallen lassen), war dieser Roboter mit einer Art Radar schnell konzipiert.
Aus dem einen Ardunio vom Roboter v 1.0 wurden hier schnell 2 Arduinos, da zusätzliche Sensoren geplant waren und evtl. eine vom Fahren unabhängige Messvorrichtung (daher müsste ein Arduino den Roboter fahren und der andere messen. Die anfallenden Daten müssen um ein autonomes System zu haben allerdings auch noch auf dem Roboter verarbeitet und zu einer Karte gebracht werden, wofür Arduinos allein dann auch nicht mehr ausreichten. Daher wurde hier (auch wieder, weil es noch rumlag) ein Sheevaplug genutzt.
Weitere Informationen sind in der Dokumentation nachzulesen: roboino2_projekt.pdf (8,1 MB).
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